矿山技术发展大体经历了原始阶段、机械化阶段、数字化、信息化阶段后,正快速迈向智慧化时代。智慧就是对事物能迅速、灵活、正确地理解和处理的能力。而矿山的智慧化正是提升矿山管理质量、减少人工成本、增加总体效益的重要举措。
在矿山的管理过程中,通常会有矿区条件恶劣、局部人工管控、缺乏智能分析、被动灾害监测等挑战。而这些挑战往往都是存在于测绘、巡检、生产运营、应急等场景中。
矿山测绘
矿区由于一般都比较偏远,可采用无人机拍摄矿区高清影像用于生成正射影像、三维模型、高程模型、等高线等。清晰准确反映地形、地貌、植被被扰动破坏程度及范围。通过遥感解译获取钻探、槽探、坑探、浅井、施工便道、临时驻地、露天采矿、采场边坡、废渣堆位置和规模等相关数据。
矿山巡检
日常巡检以生产作业区日常人工巡检的路线为参照,针对作业现场工作人员、作业车辆及固定场景等信息进行大范围的常态化巡视,从而实现作业现场安全监管的作用。 利用无人机搭载高清可见光摄像机和红外双光相机进行巡查,可实时对巡查范围内的车辆及人员进行识别。月末定期进行航拍建模,计算采场开采量和开采状态,同时通过不同时间段的影响资料,直观把控开采进度。
边坡监测
根据预设规划的航线巡视矿区边坡和布置的边坡传感器情况,通过基于深度神经网络的智能识别技术,识别边坡裂隙,并在边坡发生滑坡、塌方时,能够通过搭载的云台和喊话器进行应急救灾指挥。
作业监控
通过无人机的云台载荷或监控摄像头,将视频与图像实时回传,代替人工开展旁站式监管。通过无人机巡检系统的基于智能视频分析和深度学习神经网络技术,自动对视频图像信息进行分析识别,无需人工干预。
人员定位
通过安全帽颜色及车辆类型精准识别,通过对矿区进行区域划分设置电子围栏,不同区域可设定不同颜色安全帽识别,如外来人员在矿区内活动范围设置电子围栏,对外来人员安全帽颜色进行规定,无人机在高空巡视过程中监测到在外来人员出现在违规区域,进行自动报警,并辅助喊话驱离。对于乘用车及施工车辆可做不同活动区域电子围栏,无人机巡检过程中若发现违规驶入则报警至控制平台。